Турбовальный двигатель ГТД-350 вместе с главным редуктором ВР-2 разработан в 1962 г. для силовой установки легкого многоцелевого вертолета Ми-2 ОКБ М.Л.Миля.

Серийное производство двигателя осуществлялось до конца 1990-х гг. на заводе WSK PZL (г. Жешув, Польша).